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服裝企業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-16

簡(jiǎn)要描述:

服裝企業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
自動(dòng)識(shí)別貨架/庫(kù)位二維碼,物料來(lái)源和去向可追溯

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改造前:依靠人工推車將裁片運(yùn)往下一道工序車間。
改造后:用藍(lán)芯科技頂升式搬運(yùn)機(jī)器人代替工人進(jìn)行全自動(dòng)裁片搬運(yùn)。

 

服裝企業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
自動(dòng)識(shí)別貨架/庫(kù)位二維碼,物料來(lái)源和去向可追溯;
實(shí)時(shí)檢測(cè)貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時(shí)處理,確保物料安全;
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì),保障人員、設(shè)備、物料的安全;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行;
支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)。

 

 


服裝企業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

標(biāo)配

長(zhǎng)**

800*600*300mm √

視覺(jué)避障

標(biāo)配,3D視覺(jué)避障

額定載重

背負(fù):500kg  牽引:300kg √

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

180kg √

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

1000mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過(guò)溝能力(寬度)

<5mm

運(yùn)行速度

負(fù)載不超過(guò)200kg:1.5m/s

負(fù)載超過(guò)200kg:1.0m/s

過(guò)坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

8h

工作坡度

3°

行駛方向

前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車轉(zhuǎn)

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

單張地圖

200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR3310L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

標(biāo)配

長(zhǎng)**

730*550*300mm

視覺(jué)避障

標(biāo)配,3D視覺(jué)避障

額定載重

300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

150kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過(guò)溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運(yùn)行速度1.0m/s

過(guò)坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

8h

工作坡度

3°

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車轉(zhuǎn)

單張地圖

200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

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